GRUPO COMSA se constituyó en 1891 en Reus, Tarragona, cuando José Miarnau Navás, trabajador de la compañía ferroviaria decide independizarse e iniciar una pequeña empresa dedicada a obras de infraestructuras para los ferrocarriles.
Durante los primeros años la compañía se concentra preferentemente en los trabajos de vía y renovación de estaciones ganándose el reconocimiento de las principales compañías ferroviarias de la época.
En los años 30 la empresa traslada su sede de Reus a Barcelona, y se transforma en sociedad anónima, en febrero de 1934, con el nombre de Hijos de José Miarnau Navás.
En la década de los cuarenta la empresa diversifica sus actividades a otros ámbitos de la ingeniería civil e inicia la construcción de puentes, carreteras, edificios, etc.
En 1964 la empresa pasa a denominarse Construcciones Miarnau, S.A., coincidiendo con un relevo generacional y el inicio de la mecanización de los trabajos de la vía.
En la década de los ochenta la empresa consolida su presencia en todo el país con obras en Asturias, Andalucía, Galicia, Castilla. Se abre también una nueva fase de diversificación de las actividades con las áreas de negocio de Inmobiliario y de Áridos.
En los años 90 COMSA lleva a cabo un gran esfuerzo de renovación técnica, de formación de personal, de inversión en nueva maquinaria y de investigación y desarrollo de nuevos sistemas constructivos. Asimismo, se inicia el proceso de internacionalización y se funda la compañía Fergrupo, filial del Grupo en Portugal.
El cambio de siglo es un momento de desarrollo de la presencia en el exterior, operando en más de una decena de países en cuatro continentes (Europa, América del Sur, Asia y Oceanía), y de diversificación, con más de 40 empresas dedicadas a actividades de diversos ámbitos. Esta nueva realidad conduce a una profunda reestructuración del Grupo consolidado, que se organiza en divisiones por productos y servicios, para adaptarse al mercado y ofrecer respuestas específicas a cada subsector dentro de los ámbitos en los que desarrolla su actividad: el ámbito ferroviario, la construcción (edificación y obra civil), la ingeniería, el medio ambiente, el sector inmobiliario, las concesiones y la actividad agrícola, entre otros.
